Дизайн Дома

Строим дом с нами

Грейфер

Грузозахватные приспособления такого рода с двумя несущими челюстями и сопряженными на верхних концах в общем, шарнире рычагами, установленными при помощи горизонтально расположенного и шарнирно соединенного с рычагами гидравлического цилиндра, известны.

Такие грейферы не позволяют изменять в процессе захвата траектории движения челюстей для отделения захватываемой части материала от всей его массы, например при выборке силоса из ям.

Рекомендуем воспользоваться нашими услугами и купить ворота yett для гаража у нас.

Особенности

Настоящий же грейфер позволяет осуществлять послойную выемку силоса.

Принцип его работы заключается в том, что челюсти грейфера соединены с рычагами шарнирно при помощи валиков, концы которых взаимодействуют с дуговой направляющей в траверзе грейфера.

Жестко соединенные с его челюстями короткие рычаги роликовыми пальцами взаимодействуют с фигурной направляющей в траверзе грейфера.

Конструктивные элементы

Грейфер с несущими челюстями

На рисунке 1 изображен общий вид погрузчика с описываемым грейфером послойного захвата; на изображении 2 схема грейфера при различном положении его ковшей.

К шарнирно соединенным между собой рычагам 1 шарнирно прикреплены ковши 2 при помощи роликов 8, перемещающихся вместе с шарниром по направляющим 4.

K ковшам 2 под некоторым углом неподвижно прикреплены рычаги 5, имеющие на концах ролики 6, перемещающиеся по специальным направляющим 7 на корпусе грейфера.

Ковши 2 снабжены боковинами с режущими кромками. С рычагами 1 шарнирно соединен гидроцилиндр 9, при помощи которого грейфер может быть открыт или закрыт.

Принцип действия

Грейфер в работе

 

На изображении 2 показаны три этапа в работе грейфера.

Положение грейфера раскрытого перед началом работы по выемке силоса обозначено цифрой I.

Палец 8 занимает крайнее положение в точке 10, а ролик 6 в положение в точке 11. При движении штока поршня гидроцилиндра 9 в направлении верхней стрелки рычаги 1 сходятся и, действуя на ковши 2, заставляют их внедряться под углом и в силосную массу.

Такой характер движения сохраняется до тех пор, пока ролики 6 не достигнут положения в точке 12. В это время ролик 8 займет положение в точке 18, а ковши III положение, обозначенное цифрой II.

При достижении точки 12 ролик 6 прекращает движение по дуге между точками 11 и 12 и стремится переместиться в точку 14, двигаясь почти под прямым углом вверх, а ролик,3 продолжает движение по дуге между точками 10 и 15.

При этом характер движения меняется. Если до этого вращение всей системы рычагов 1 происходило относительно центра О, то теперь ролик 8 продолжает движение по дуге с центром О, а ковш 2, перемещаясь по дуге между точками 10 и 15, одновременно поворачивается вокруг оси своего шарнира, имея вторым, с перемещающимся центром вращения ролик 6.

В итоге сложения этих движений ковши передвигаются по линии, очень приближающейся к прямой и притом ускоренно, так как плечо на отрезке между точками 10 и 11 значительно меньше плеча на отрезке от точки 10 до центра О.

Когда ролик 8 достигнет точки 15, а ролик 6— точки 14, то ковши грейфера почти сомкнутся, что отмечено цифрой III.

В результате в выгружаемом материале, зачерпываемом грейфером, будет вырезана часть с глубиной h u площадью сечения F на всю ширину грейфера.

При этом длина выреза уменьшается от размера Z при положении II - II до размера l при положении III - III. B горизонтальной плоскости слой силоса подрезается режущими кромками ковшей, а в вертикальной - боковинами 8. В результате при загрузке грейфера слой силоса почти полностью отделяется от силосной массы.

При раскрытии грейфера шток поршня гидроцилиндра 9, движущийся в направлении пунктирной стрелки, поворачивает ковш вокруг ролика 6 при его перемещении из точки 14 в точку 12, а ролик 8 поворачивает вокруг точки О, при одновременном перемещении его из точки 15 к точке 18. На этом участке ковши раскрываются ускоренно, что важно для быстрой разгрузки грейфера.

Особенности

Грейфер с двумя несущими челюстями и сопряженными на верхних концах в общем шарнире рычагами, установленными при помощи горизонтально расположенного и шарнирно соединенного с рычагами гидравлического цилиндра.

Отличается тем, что, с целью уменьшения усилия для отделения захватываемой части материала от всей его массы, путем изменения в процессе захвата траектории движения челюстей, последние соединены с рычагами шарнирно при помощи валиков, концы которых взаимодействуют с дуговой направляющей в траверзе грейфера.

А жестко соединенные с челюстями короткие рычаги с роликовыми пальцами на концах последних взаимодействуют с фигурной направляющей в траверзе грейфера.